Un paseo por el casco urbano de Espronceda permite a quien visita esta localidad del Valle de Aguilar disfrutar del Palacio de Acedo, construido en el siglo XVII, y de diversas casas blasonadas. También dentro del casco urbano encontrará la Iglesia de San Vicente Mártir, de la segunda mitad del siglo XVI. La iglesia merece una parada para visitar su interior: en él se encuentra un retablo mayor de estilo protobarroco.

Sin dejar las calles de Espronceda, el visitante encontrará la ermita de la Virgen del Campo, que guarda en su interior una pequeña talla románica de la titular, realizada en el siglo XIII. Una cruz de término labrada en piedra y con la imagen tallada de Sancho el Fuerte es otro de los puntos de interés artístico con que cuenta la localidad, ya que es el único caso en Navarra en que un rey está representado en un crucero.

La Naturaleza también es un atractivo para quien se acerca hasta Espronceda. El municipio está cubierto casi totalmente por campos de cultivo, y los alrededores del pueblo permiten realizar diversos recorridos y ascender a algunas de las cimas que lo rodean. Además, cerca de Espronceda se levanta la Sierra de Codés, un punto de gran interés para los amantes de la naturaleza.